湖南师范大学继续教育开始于20世纪30年代，基本与学校的发展同步。早在抗战时期就开设民众教育所，举办各种讲习班，孟宪承、李剑农、储安平等名家教授登台授课，培养了大批急需人才，对当时周边地区文化、卫生、生产事业的发展和民众教育水平的提高，起到了显著的推动作用。建国后， 经历了创办、停办、恢复和发展等阶段，先后举办了函授、夜大、自考、三沟通、非学历培训等多种办学形式，开设各类专业90余个，至2000年合并前，共为国家培养本、专科毕业生31000多人，培训其他专门人才1400多人。

2000年，原湖南教育学院与湖南师大合并，学校以原湖南师大成教院与原湖南教育学院教务处为基础成立继续教育学院，负责全校成人教育的宏观管理。2001年，原湖南省政法管理干部学院并入师大，2002年，原湖南医学高等专科学校并入师大，两校成教部分的功能和职责相应并入继续教育学院。

合并前，湖南教育学院等三所高校各自承担成人教育的办学任务，其中原湖南教育学院和原政法管理干部学院都是以成人教育办学为主体的独立设置的成人高校。